Ważne jest, aby nauczyć dzieci z autyzmem umiejętności życiowych, które umożliwią im samodzielne życie. Przed rozpoczęciem programu nauczania umiejętności samoobsługowych należy określić, czy podstawowe zachowania potrzebne, aby pomóc dziecku w nauce każdej umiejętności i niezbędnych kroków, zostały nabyte, czy też należy się ich nauczyć.

Ustalając cele, musimy również wziąć pod uwagę średni wiek, w którym typowym dzieciom rozwojowym udaje się uczyć pewnych umiejętności. W wieku 6 typowe dziecko powinno zdobyć większość umiejętności samoobsługowych, ale każda umiejętność mieści się w dość szerokim zakresie chronologicznym, z czynnikami środowiskowymi wpływającymi na moment, w którym dziecko uczy się określonej umiejętności.